多圈绝对值编码器

 

 一、概述
12位多圈绝对值编码器是专门为执行机构、工业自动化、快速门等行业研制开发的产品,可测量和记忆角度的绝对位置,在量程范围内旋转角度和旋转圈数信息具有唯一性。
采用SSI或UART接口传输角度等数据,编码器单圈分辨率为二进制10位(1024),需要12位单圈精度的可定制,多圈最多可记忆4096圈,单5V工作电压,掉电不丢失数据(不需要电池供电,机械记忆)。抗干扰能力强,抗震、防尘。
二、基本工作原理
该编码器属于精密光电、磁混合编码器,它集精密机、电、光、磁技术于一体。单圈角度由磁性编码器完成,多圈圈数通过6只光电编码盘记忆,所以编码器记忆的是绝对位置信息,无论编码器上电与否,编码器都能记忆量程范围内的任何角度和圈数。
6只编码盘记忆的是格雷码信息,通过CPU转换成自然二进制码输出。
三、主要参数

单圈分辨率

10位二进制

工作电压

5V±0.5V

多圈量程

≤4096圈

工作电流

≤85mA

最大转速

170 rpm(单圈精度4096) 
1000 rpm(单圈精度1024)

工作温度

-40℃~85℃

通信方式

SSI串行总线输出,UART(TTL)

通信速率

UART:9600


四、电路接口
信号输出采用5芯扁排线连接,信号线排序如图3所示。引脚定义见表1。

 
图3 信号输出定义示意图
表1 编码器信号输出排线引脚定义

引脚序号 
通讯方式

1

2

3

4

5

SSI

+5V

GND

DO

CLK

CS

UART

+5V

GND

TXD

RXD